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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

SOLDAGEM ROBOTIZADADISCIPLINA 364673

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ÓrgãoENM Departamento de Engenharia Mecânica
Código364673
DenominaçãoSoldagem Robotizada
NívelMestrado
Início da Vigência em1987/1
Pré-requisitosDisciplina sem pré-requisitos
EmentaInício da Vigência em 2019/2

Introduzir o aluno no campo da soldagem robotizada, capacitando-o a
entender o que é o um robô soldador, tipos de configurações mais
comuns, particularmente como funciona um robô industrial, como são os
processos de soldagem utilizados e quais são as limitações tanto do robô
quanto dos processos. São também apresentadas técnicas de
monitoramento e controle relacionadas aos processos envolvidos.

ProgramaInício da Vigência em 2019/2

1. Introdução à Robótica;
2. Modos de Programação de Robôs;
3. Fontes de Energia para Soldagem;
4. Processos de Soldagem passíveis de Robotização
5. Configuração dos tipos de juntas e problemas de
acessibilidade da tocha;
6. Qualidade do ferramental para posicionamento das peças a
serem soldadas;
7. Qualidade das partes a serem soldadas e de sua pré-
montagem;
8. Tolerâncias dos processos;
9. Problemas tecnológicos;
10. Monitoramento e controle dos processos.

BibliografiaInício da Vigência em 2019/2

1. Craig, J.J. “Introduction to Robotics – mechanics and control”. 3 rd
Ed. Upper Side River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2005.
2. Carvalho, G.C. “An adaptive control system for off-line programming in
robotic gas metal arc welding”. PhD Thesis, Cranfield University, 1997.
3. McKerrow, P.J. “Introduction to Robotics”. Sydney: Addison-Wesley,
1991.
4. Lane, J.D. (ed.) “Robotic Welding”. Bedford:IFS, 1987
5. Nayak, N.; Ray, A. “Inteligent Seam Tracking for Robotic Welding”.

London: Springer, 1993
6. Marques, P.V.; Modenesi, P.J.; Bracarense, A.Q. “Soldagem:
Fundamentos e Tecnologia”, 3ª Ed. Belo Horizonte: Ed. UFMG.
2011.