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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

SISTEMAS DINÂMICOS LINEARESDISCIPLINA 364649

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ÓrgãoENM Departamento de Engenharia Mecânica
Código364649
DenominaçãoSistemas Dinâmicos Lineares
NívelMestrado
Início da Vigência em1987/1
Pré-requisitosDisciplina sem pré-requisitos
EmentaInício da Vigência em 2003/2

Esta disciplina visa dar ao aluno noções básicas sobre sistemas dinâmicos, enfocando técnicas de modelamento e análise. A disciplina envolverá os seguintes tópicos:
·Modelamento de sistemas dinâmicos:
·Comportamento dinâmico de sistemas lineares de baixa ordem
·Sistemas com atraso de tempo;
·Análise de Resposta em Freqüência;
·Projeto de sistemas dinâmicos
PLANO DE DISCIPLINA
Disciplina ENM 364649 - Sistemas Dinâmicos Lineares
Curso Pós Graduação em Sistemas Mecatrônicos
Professor Responsável Guilherme Caribé de Carvalho (gccarval@unb.br)
Semestre 2015/1
Horário de aulas SEG 08:00-09:50
QUA 08:00-09:50
Local GRACO - LAC-ProcSis ( Laboratório de Automação e Controle de Processos e Sistemas) - Mezanino.
Objetivos da Disciplina Esta disciplina visa dar ao aluno noções básicas sobre sistemas dinâmicos, enfocando técnicas de modelagem, análise e projeto.
Metodologia de Ensino A disciplina será desenvolvida por meio de aulas teóricas e de trabalhos práticos dos alunos na forma de listas de exercícios, resenhas e projeto.
Programa
o Modelagem de sistemas dinâmicos lineares:
o Revisão de leis físicas básicas;
o Leis de conservação:
o Momento linear e angular,
o Massa;
o Energia;
o Modelagem matemática de elementos isolados;
o Sistemas Mecânicos;
o Sistemas Elétricos;
o Sistemas Eletromecânicos;
o Sistemas fluidos;
o Sistemas térmicos;
o Transformada de Laplace e Função de transferência;
o Modelagem de sistemas mecânicos complexos:
o Equações de Lagrange
o Analogias entre sistemas;
o Espaço de estados
o Comportamento dinâmico de sistemas lineares de baixa ordem
o Sistemas com atraso de tempo;
o Análise de Resposta em Freqüência;
o Projeto de sistemas dinâmicos
Critério de Avaliação
A avaliação da disciplina será feita por meio de 2 provas teóricas (peso 3), listas de exercícios (peso 1), resenha (peso 1) e trabalho final (peso 3). A nota final será atribuída por meio da média ponderada das notas das provas e do trabalho fina, multiplicada por 0,9, somada à média das notas da resenha e das listas de exercícios, multiplicada por 0,1.
Bibliografia Recomendada
o Vu, H.V. , Esfandiari, R.S. Dynamic systems: modeling and analysis. McGraw-Hill: New York, 1998. (ISBN 0-07-115864-2)
o Cochin, I. , Plass, H.J., Jr. Analysis and design of dynamic systems, 2nd Ed. Harper Collins: New York, 1990. (3a edição publicada pela Addison Wesley).
o Cannon, R.H. Dynamics of physical systems. McGraw-Hill: New York, 1967.
o Ogunnaike, B. A., Ray, W.H. Process Dynamics, Modelling and Control. Oxford: New York, 1994.
o Garcia, C. Modelagem e Simulação. Edusp: São Paulo, 2005.
o Ogata, K. Engenharia de controle moderno. 4ª Ed. Prentice Hall: Rio de Janeiro, 2003.

Brasília,16 de março de 2015.

ProgramaInício da Vigência em 2014/1

A definir.

BibliografiaInício da Vigência em 2014/1

A definir.