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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

TÓPICOS EM CONTROLE E AUTOMAÇÃO 2DISCIPLINA 363839

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ÓrgãoENE Departamento de Engenharia Elétrica.
Código363839
DenominaçãoTópicos em Controle e Automação 2
NívelMestrado
Início da Vigência em2019/0
Pré-requisitosDisciplina sem pré-requisitos
EmentaInício da Vigência em 2001/1

Tecnologias de Sistemas de Controle por Computador. Representação Matemática de Sistemas Controlados por Computador. Análise de Sistemas controlados por Computador. Projeto de Sistemas de Controle por Computador. Implementação de Controladores Digitais.

ProgramaInício da Vigência em 2001/1

- Tecnologia de Sistemas de Controle por Computador:
Processo, Interface de Aquisição e Controle, Computador Digital. Instrumentação de Medição e Acionamento, Conversão de Sinais, Amostragem, Retenção, Quantização, Codificaficação. Conversores A/D e D/A.

- Representação Matemática de Sistemas Controlados por Computador:
Modelamento do ponto de vista do Computador, Modelamento do ponto de vista do Processo, Modelamento do ponto de vista do Processo, Modelamento de Perturbações

- Análise de Sistemas Controlados por Computador:
Dinâmica e Atingibilidade, Observabilidade e Reconstrutibilidade.

- Projeto de Sistemas de Controle por Computador:
Noções de Estruturação no Controle de Sistemas, Projeto pelo Equivalente Discreto, Projeto por Alocação de Pólos com Realimentação e Estimação de Estado, Problema do Regulador, Sistema de Servocontrolador. Projeto de Controladores Ótimos: Problema de Tempo Mínimo, Problema de Energia Mínima.

- Implementação de Controladores Digitais: Erros de Quantização, Estrutura do Algoritmo, Ajuste de Escala de Parâmetros e Variáveis, Programação do Algoritmo, Procedimentos de Simulação, Tempo de Amostragem.

BibliografiaInício da Vigência em 2001/1

1. L.J. Astrom e B. Wittenmark, "computer-controlled Systems-Theory and Design", 3ª edição, Prentice-Hall, N.J., USA, 1996

2. R. Isemann, "Digital control Systems: Fundamentals, Deterministic Control" (Volume 1), Springer-Verlag, Berlin-Germany, 2000

3. C.H. Houpis e G.B. Lamont, "Digital Control Systems - Theory, Hardware and Software", 1ª edição, McGraw-Hill, New York, USA, 1985

4. P. Katz, "Digital Control Using Microprocessors", 1ª edição, Prentice-Hall, N.J. USA, 1981