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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

TÉCNICAS NÃO LINEARES EM CONTROLEDISCIPLINA 324680

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ÓrgãoFT Faculdade de Tecnologia
Código324680
DenominaçãoTécnicas não Lineares em Controle
NívelMestrado
Vigência2013/1
Pré-requisitosDisciplina sem pré-requisitos
Ementa

Introdução, fundamentos da teoria de estabilidade de Lyapunov, teoria de estabilidade de Lyapunov avançada, análise no domínio da frequência, linearização exata por realimentação, controle usando linearização exata, controle em regime deslizante, controle tipo integrator backstepping, controle tipo nonlinear damping, noções de controle adaptativo

Programa

Introdução
Sistemas não lineares. Existência e unicidade de soluções.
Pontos de equilíbrio. Linearização por expansão em série de Taylor.
Plano de fase, ciclos limite.
Fundamentos da Teoria de estabilidade de Lyapunov
Conceitos de estabilidade para sistemas invariantes no tempo (autônomos).
Método de Linearização de Lyapunov (método indireto).
Método direto de Lyapunov.
Análise de sistemas baseada no método direto de Lyapunov.
Teorema de LaSalle.
Teoria de estabilidade de Lyapunov Avançada
Conceitos de estabilidade para sistemas variantes no tempo (não autônomos).
Método direto de Lyapunov.
Análise de sistemas baseada no método direto de Lyapunov.
Análise Lyapunov-like usando o Lema de Barbalat.
Análise no domínio da freqüência
" Estabilidade absoluta, método da função descritiva.
Linearização exata por realimentação
Condições para Linearização entrada-estado.
Condições para Linearização entrada-saída.
Exemplos.
Controle usando linearização exata
Controle com realimentação do estado: metodologia de projeto.
Controle com realimentação da saída: metodologia de projeto.
Análise da dinâmica zero.
Sistemas de fase não-mínima.
Controle em regime deslizante
Exemplos de sistemas com modos deslizantes.
Metodologia de projeto.
Exemplos.
Controle tipo Integrator backstepping
Classes de sistemas de aplicação.
Metodologia de projeto.
Exemplos
Controle tipo nonlinear damping
Classes de sistemas de aplicação.
Metodologia de projeto.
Exemplos.
Noções de controle adaptativo
Motivação.
Controle adaptativo baseado em identificação.
Controle adaptativo não baseado em identificação.
Exemplos de projeto.

Bibliografia

Autor Local No Edição
Hassan H. Khalil
Obra Editor Ano
Nonlinear systems - third edition Prentice-Hall 1996
Autor Local No Edição
J.-J. Slotine, W. Li
Obra Editor Ano
Applied Nonlinear Control Prentice-Hall 1991
Autor Local No Edição
P.A. Ioannou, B. Fidan
Obra Editor Ano
Adaptive control tutorial SIAM 2006
Autor Local No Edição
P.A. Ioannou, J. Sun
Obra Editor Ano
Robust adaptive control Prentice-Hall 2012