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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLEDISCIPLINA 107433

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ÓrgãoFGA UnB - Faculdade do Gama
Código107433
DenominaçãoProjeto de Sistemas de Controle
NívelGraduação
Vigência2008/2
Pré-requisitos FGA 203793 Sistemas de Controle
Ementa

Projeto no espaço de estados. Atribuição dos autovalores; Filtragem do estado. Filtro de Kalman e filtros não-lineares; Controle ótimo.

Programa

Programa

1 - Projeto no Espaço de Estados.
1.1. Introdução;
1.2. Atribuição dos autovalores;
1.3. Controlabilidade;
1.4. Observabilidade;
1.5. Projeto do observador;
1.6. Regulador quadrático linear.
2 - Estimação do estado.
2.1. Introdução;
2.2. Estimação dos mínimos quadrados;
2.3. O filtro de Kalman;
2.4. Os filtros de Kalman não-lineares: filtro de Kalman Extendido, Unscented Filter;
2.5. Aplicaçoes do filtro de Kalman: navegação
e fusão de sensores.
3 - Controle ótimo.
3.1. Introdução;
3.2. Calculo variacional;
3.3. Princípio do mínimo de Pontryagin;
3.4. Problemas clássicos de controle ótimo;
3.5. Aplicaçoes de controle ótimo: guiagem ótima e rendez-vous.

Bibliografia

Bibliografia Complementar

1. LANGILL JUNIOR, A. W. Automatic control systems engineering: control systems engineering. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, c1965.

2. DORF, R. C.; Bishop, Robert. H. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2009.

3. AGUIRRE, L. A. Enciclopédia de Automática: Controle & Automação - Volumes I, II e III. São Paulo: Blucher, 2007. [EBRARY]

4. SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. Princípios e Prática do Controle Automático de Processo. Rio de Janeiro: LTC, 2008. [EBRARY]

5. POPOV, E. P. The dynamics of automatic control systems. Oxford: Pergamon Press, 1962.