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DISCIPLINA Listagem de Ementa/Programa

SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMOTIVODISCIPLINA 104876

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ÓrgãoFGA UnB - Faculdade do Gama
Código104876
DenominaçãoSistemas de Controle Automotivo
NívelGraduação
Vigência2008/2
Pré-requisitos FGA 206288 Dinâmica de Veículos
Ementa

Introdução ao problema de sistemas de controle. Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Estabilidade. Regime transitório e permanente. Algoritmos de controle. Aplicação de controladores em sistemas automotivos.

Programa

1) Introdução aos Sistemas de Controle.

2) Modelagem matemática de sistemas dinâmicos.
2.1) Funções de Transferência.
2.2) Diagramas de Blocos.
2.3) Sistemas com realimentação
2.4) Modelagem no domínio da frequência
2.5) Modelagem no espaço de estados
2.6) Modelagem de sistemas mecânicos e eletromecânicos

3) Estabilidade
3.1) Definições. Polos e Zeros
3.2) Critérios de estabilidade
3.3) Critério de Routh
3.4) Estabilidade e controlabilidade

4) Regime Transitório e Permanente
4.1) Sistemas de primeira e segunda ordens
4.2) Análise da resposta em regime transiente
4.3) Erros em regime permanente

5) Algoritmos de controle
5.1) Controle On-Off
5.2) Controladores P, PI, PD e PID
5.3) Controladores por realimentação de estados
5.4) Controle ótimo LQR

6) Aplicação de controladores em sistemas automotivos
6.1) Sistemas de Freio
6.2) Controle de Tração
6.3) Suspensão do Veículo
6.4) Controle de Estabilidade do Veículo
6.5) Controle de Velocidade de Cruzeiro
6.6) Sistema de Direção Elétrica
6.7) Sistema Motor - Transmissão

Bibliografia

Básica
1. Ogata, K, Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall, 5ed, 2010
2. Ulsoy A.G., Peng H. & Carmacki M., Automotive Control Systems, Cambridge University, 1ed, 2012.
3. Dorf R.C. & Bishop R.H., Sistemas de Controle Moderno, LTC, 8ed, 2001.

Complementar
1. Kiencke U., & Nielsen L, Automotive Control Systems for engine, driveline and vehicle, Springer, 2ed, 2005.
2. Johansson R. and Rantzer A., Nonlinear and Hybrid Systems in Automotive Control, SAE, 1ed., 2003.
3. Karnopp D.C. & Margolis D.L., Engineering Applications of Dynamics, John Wiley & Sons, 1ed, 2008.
4. Kuo, B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 7ed, 2009
5. Savaresi S.M., Poussot-vassal C., Spelta C., Sename O. & Dugard L., Semi-active suspension control design for vehicles, Elsevier, 1ed, 2010.